Los babilonios reconocían esta constelación del Zodiaco. Una leyenda griega establecía que esta constelación tuvo su origen en una ocasión en la que el dios Pan trataba de escapar del gigante Tifón. Para lograrlo, el dios se tiró al río Nilo. Luego, cuando sacó su cabeza a la superficie, ésta cobró la forma de la cabeza de una cabra, mientras que el resto del cuerpo que permaneció dentro del agua tomó forma de pez, dando origen a la cabra de mar. Otra leyenda griega (de los platónicos) cuenta que esta constelación era la puerta por donde las almas de las personas fallecidas pasaban al cielo.