Constelación reconocida desde tiempos remotos, ha representado distintas figuras, una de las cuales fue el rey griego Erictonio, cuarto rey de Atenas e hijo de Vulcano y Minerva. Se dice que, debido a su cojera, inventó el carruaje. También representa al dios Neptuno en su carruaje marino. Auriga, no obstante, es una constelación más compleja: el cochero sostiene las riendas del carruaje en su mano derecha (aunque no se presenta el carruaje en la constelación), lleva una cabra (Capella) en su hombro izquierdo, y dos niños (Zeta <ζ> y Eta <η> Aurigae) en su mano izquierda.